这是APM2.5飞控系统中提取出的库文件,具有完整的PID(比例,积分、微分)运算功能。解压后,将文件带目录一起放到Arduino\libraries\子目录中去,重新启动Arduino...
1.有时候定时调用,有时候又停止调用,将得不到PID的持续稳定特性。2.需要额外对积分和微分进行数学计算,因为他们都是和时间息息相关的。解决方法:保证PID在一个...
1 能够通过传感器或者通过检测电机的电流 得到 轮子的状态: “ 一个轮子速度改变” 这个需要具体的检测到数据 或者 2 能够检测到 直线 ,然后改变控制算法 ...
对于后来者来说,你可以在Arduino社区轻松找到自己想要使用的一些基本功能模块:舵机控制、PID调速、A/D转换等。特别一些模块供应商也开始越来越重视Arduino社区,...
最大的可能是电机的电磁干扰过于强。 建议你用电池驱动系统,然后连接串口线观察数据。 先检查一下这个吧。
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